德國Heidenhain編碼器 ECI/EQI1100

海德漢旋轉編碼器為旋轉運動和角速度提 供反饋信息。如果將其與機械測量基準一 起使用，例如絲杠，也能測量直線位移。 其應用包括電機、機床、印刷機、木工機 器、紡織機器、機器人和運送設備以及大 量測量，測試和檢驗設備等。 高質量的正弦增量信號可進行高倍頻細 分，滿足數字速度控制的要求。

測量原理
測量基準 測量方法
海德漢光學掃描光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線光柵。在玻璃或鋼基體上
用不同的光刻工藝刻制高精度的光柵。光柵的材質包括：
• 玻璃上的超硬鉻線
• 鍍金鋼帶上蝕刻的柵線
• 在玻璃或鋼基體上蝕刻的三維柵線結構
海德漢開發的光刻生產工藝可生產出典型柵距僅50 µm至4 µm的光柵。
用海德漢光刻工藝生產的光柵邊緣清晰、一致性優異，可達到極小柵距。獲得高質
量輸出信號的關鍵是將高質量光柵與光電掃描法一起使用。
母版光柵采用海德漢公司定制的精密刻線機制造。
感應掃描編碼器使用金屬柵線或銅/鎳合金柵線結構。柵線刻印在基體材料上。

測量法是指光柵尺或編碼器在通電時立即提供位置值并供后續信號處理電子電路隨時讀取。因此，無需點動運動軸進行
參考點回零操作。其位置信息由圓光柵碼盤提供，在圓光柵碼盤上刻有編碼的柵狀結構。
獨立的增量刻軌信號在細分后生成位置值，同時生成可選的增量信號。單圈旋轉編碼器每轉一圈重復位置信息。多圈編碼器還能區分其它各圈。

德國Heidenhain編碼器 ECI/EQI1100