易福門控制器
控制器是按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。
組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下： 控制器模型
組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，*靠硬件來實現指令的功能。
組合邏輯控制器的設計步驟
設計機器的指令系統：規定指令的種類、指令的條數以及每一條指令的格式和功能。 　　②初步的總體設計：如寄存器設置、總線安排、運算器設計、部件間的連接關系等。 　　③繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作。 　　④編排操作時間表：即根據指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應進行的微操作。 　　⑤列出微操作信號表達式，化簡，電路實現。
IFM部分型號舉例：
DN2114 PK5522 NM501A IE5351 E43215 E20994
DN2134 PK5523 NN5001 IE5352 E43216 E21007
DN3011 PK5524 NN5002 IE5366 E43217 E21012
DN3012 PK6220 NN5008 IE5367 E43218 E21015
DR2003 PK6222 NN5009 IE5368 E43219 E21056
DR2005 PK6224 NN5011 IE5369 E43220 E21057
DS2001 PK6520 NN5013 IE5379 E43221 E21076
DS2003 PK6521 NS5002 IE5381 E43900 E21079

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