德國SICK施克旋轉編碼器的原理和特點
SICK旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線，并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩定，可靠使用壽命長等特點。

德國SICK施克旋轉編碼器的原理和特點

:陳

價注意事項：1.請提供*列的物料編號和第二列具體型號
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1、信號序列
一般編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。。
當主軸以順時針方向旋轉時，按下圖輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前；當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。
正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示：
2 、零位信號
編碼器每旋轉一周發一個脈沖，稱之為零位脈沖或標識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖，不論旋轉方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
3、預警信號
有的編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障，發光二極管故障進行報警，以便用戶及時更換編碼器。
SICK旋轉編碼器特性與規格：
結構堅固
SSI輸出接口和RS422參數配置接口
電氣參數與分辨率均可調
強抗沖擊和抗振能力
IP67外殼防護等級
SICK旋轉編碼器技術數據
分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈數8,192(SSI接口zui大25位)
外形尺寸（毫米）：ATM60: ?60, ATM90: ?93
接口/ 驅動器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet
電源電壓（伏特）：DC 10...32
實心軸
伺服法蘭：6mm 實心軸
面裝法蘭：10mm實心軸
zui大運行速度：6.000
工作環境溫度: -20°C ... +85 °C
連接類型：徑向電纜，徑向圓形車削螺紋連接器系統
防護等級：IP67
盲孔型
軸直徑：?6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4", 3/8", 1/2"
zui大運行速度：3.000轉/分鐘
連接類型：電纜，圓形車削螺紋連接器系統
防護等級：IP67
上海SICK旋轉編碼器代理商,SICK有現貨，SICK光學式旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。
■zui大響應頻率
是在1秒內能響應的zui大脈沖數
（例：zui大響應頻率為2KHz，即1秒內可響應2000個脈沖）
公式如下：
zui大響應轉速（rpm）/60×（脈沖數/轉）=輸出頻率Hz
■zui大響應轉速
是可響應的zui高轉速，在此轉速下發生的脈沖可響應公式如下：
zui大響應頻率（Hz）/ （脈沖數/轉）×60=軸的轉速rpm
施克旋轉編碼器常規型號有：
1030017 ATM60-D4H13X13 夾緊法蘭型
1030018 ATM60-D1H13X13 伺服法蘭型
1030019 ATM60-DAH13X13 盲孔型
2029225 AD-ATM60-KA3PR
2031985 AD-ATM60-SR3PR
2029226 AD-ATM60-SR1DN
2029227 AD-ATM60-SR2DN
2029228 AD-ATM60-KR1DN
2029229 AD-ATM60-KR2DN
2031686 AD-ATM60-SR1CO
2029230 AD-ATM60-KR1CO
2029231 AD-ATM60-KR2CO
2029232 AD-ATM60-KR3CO
2020935 AD-ATM60-SR2CO
以下軸套需另外訂購，15mm軸徑不需要另外訂購軸套
2029174 SPZ-006-AD-A 6mm軸套
2029175 SPZ-1E4-AD-A 1/4軸套
2029176 SPZ-008-AD-A 8mm軸套
2029177 SPZ-3E8-AD-A 3/8軸套
2029178 SPZ-010-AD-A 10mm軸套
2029179 SPZ-012-AD-A 12mm軸套
2029180 SPZ-1E2-AD-A 1/2軸套
2048663 SPZ-014-AD-A 14mm軸套