nachi軸向柱塞泵是活塞或柱塞的往復運動方向與缸體中心軸平行的柱塞泵。軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合，因此容積效率高，運轉平穩，流量均勻性好，噪聲低，工作壓力高等優點，但對液壓油的污染較敏感，結構較復雜，造價較高。

所有的設備故障或元件故障可以分為隨機故障和規律性故障。隨機故障是不可預測的，其發生的間隔期無法估計，有發展過程的隨機故障，可以用狀態監測方法測定，例如，液壓泵馬達的主軸斷裂問題；無發展過程的隨機故障則無法觀察確定，人們只能根據記錄及故障數據分析，通過改進設計減少故障的發生。規律性故障可以預測，所以其間隔期可以估計。有發展過程的規律性故障可以用“狀態監測方法”測定，例如，濾清器的堵塞問題；無發展過程的規律性故障可以有計劃地進行部件更換或檢修，例如液壓泵馬達的變量搖擺支承的損壞。一般對故障可從工程復雜性、經濟性、安全性、故障發生的快慢、故障起因等不同的角度進行分類，大體上又可分為：1、間斷性故障指在很短的時間內發生，故障使設備局部喪失某些功能，而在發生后又立刻恢復到正常狀態的故障。例如，壓路機振動電磁閥的插頭接觸不良，導致時而通電時而斷電，使得壓路機的振動有時候工作，有的時候不工作。2、*性故障有些故障會使設備喪失某些功能，并且不能自動恢復到正常狀態，直到出故障的零部件修復或更換，設備的功能才恢復，這樣的故障，我們稱之為*性故障。例如，壓路機的振動泵損壞，導致振動不工作，必須將液壓泵修復好以后，振動功能才可以恢復。

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