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德國P+F公司全稱：PEPPERL+FUCHS GmbH。P+F公司由Walter Pepperl 與Ludwig Fuchs于1945年在一個收音機修理店中創立，是較有名也是大的傳感器專業公司。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

10-1163XIA-1024的參數：

脈沖計數最大 5000

工作電壓10 ... 30 V DC

空載電流最大 150 mA

輸出類型RS 422，增量式

負載電流最大值/通道 20 mA ，有條件的短路保護，反極性保護

輸出頻率最大 100 kHz

上升時間100 ns

斷電延時100 ns

連接器      類型 42306 (M16)，6 針

                類型 42308 (M16)，8 針

                類型 9414 (M16)，5 針

                類型 9416 (M23)，12 針

電纜∅6 mm，4 x 2 x 0.14 mm2，2 m

防護等級DIN EN 60529，IP65

氣候測試DIN EN 60068-2-3，無冷凝

發射干擾EN 61000-6-4:2007/A1:2011

抗擾度EN 61000-6-2:2005

工作溫度

玻璃圓盤-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)

塑料盤-20 ... 60 °C (-4 ... 140 °F)

存儲溫度

玻璃圓盤-40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F)

塑料盤-40 ... 60 °C (-40 ... 140 °F)

材料

組合 1   外殼：壓鑄鋅

            法蘭：鋁 3.1645

            軸：不銹鋼 1.4305 / AISI 303

組合 2 (Inox)   外殼：不銹鋼

                      法蘭：不銹鋼

                      軸：不銹鋼

質量   大約 335 g （組合 1）

         大約 1400 g （組合 2）

旋轉速度最大 10000 min -1

慣性力矩≤ 30 gcm2

起始扭矩≤ 1,5 Ncm

軸負載

軸向60 N

徑向80 N

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