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Hermann Pilz于1948年在德國Esslingen成立皮爾磁公司，為后來的皮爾磁家族企業的成功奠定了堅實的基礎，Hermann Pilz有自己D特的管理方式，保證了企業的穩步發展。在60年代末的發展之初及之后Peter Pilz的管理下，公司以超前的意識進行管理，鼓勵創新。在當今自動化技術領域，創新的企業精神造就了典型的Pilz式的管理模式。皮爾磁成功發起了德國第一代可編程邏輯控制器的革新。

安全繼電器是由數個繼電器與電路組合而成，為的是要能互補彼此的異常缺陷，達到正確且低誤動作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設計出多種安全繼電器以保護不同等級機械，主要目標在保護暴露於不同等級之危險性的機械操作人員。

安全繼電器PNOZ 16P提供安全電路的安全導向中斷。當提供電源電壓時,“電源"LED亮起。當反饋回路Y1-Y2和啟動電路S33-S34閉合時，該單元準備好運行。

1、輸入電路閉合(例如緊急停止按鈕未操作):

–發光二極管“通道1"和“通道2"亮起。

–安全觸點13-14和23-24閉合。該單元處于活動狀態。

–半導體輸出開關狀態Y32出現高信號。

2、輸入電路斷開(例如操作緊急停止按鈕):

–發光二極管“通道1"和“通道2"熄滅。

–安全觸點13-14和23-24冗余打開。

–半導體輸出開關狀態Y32下存在低信號。

3、觸點Y35上的半導體輸出短路

如果存在電源電壓并且內部保險絲沒有熔斷，則在半導體輸出端Y35存在高信號。