齒輪泵的吸排液原理類似于凸輪泵。

即由工作齒輪在吸人口脫開嚙合形成真空從而吸人物料，隨著齒輪轉動，齒槽中的液體被帶至排出口，在齒輪進入嚙合時產生的高壓作用下而排出。老式的離粘度齒輪泵在結構上也很接近于凸輪泵，也是由同步齒輪驅動一對工作齒輪，工作齒輪之間不直接接觸，軸承外置且有4個泄漏點。

目前看來，在低溫低壓的普通高粘度場合，使用多齒差內嚙合擺線齒輪泵較為理想。其主動齒輪為爪式圓弧曲線的內齒輪，從動齒輪嵌入其中，為特殊擺線齒廓，齒數分別為11齒和8齒，中間用月牙板隔開。該泵結構極為緊湊，流量大，噪聲小，效率高，且能在較大范圍內適應介質粘度的變化。

對于聚酯等高溫高壓場合，則必須使用REXROTH外嚙合熔體齒輪泵，其工作轉子為一對高精度硬齒面齒輪，齒輪與軸整體加工并全部進行精密磨削及拋光，工具鋼制成的整體式滑動軸承端面開卸荷槽，并將高壓物料引至軸承配合面潤滑降溫(相對而言)后，zui終回到吸入腔。該泵精度、剮度、容積效率以及尺寸穩定性能等指標都非常高，適用溫度已達450℃，適用壓力已達30MPa，適用粘度已達4×l06 cP。